ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ПСКОВСКОЙ ОБЛАСТИ «ЦЕНТР ЛЕЧЕБНОЙ ПЕДАГОГИКИ И ДИФФЕРЕНЦИРОВАННОГО ОБУЧЕНИЯ» (ГБОУ ЦЛП)
создано в 1993 году совместно Администрацией города Пскова и Евангелической церковной общиной города Вассенберга, Германия, по инициативе группы родителей детей-инвалидов г. Пскова и пастора общины Вассенберга Клауса Эберля (в настоящее время он является Председателем немецкого общественного объединения «Инициативы Псков», имеет звание «Почётный гражданин Пскова»).
ЦЛП начал работу 3 сентября 1993 года. До конца 2010 года Центр работал в статусе муниципального образовательного учреждения, на основе договоров между городом Псковом и немецкими партнёрами. В 2011 году ЦЛП перешёл в областное подчинение.
Распоряжением Администрации Псковской области от 24 марта 2015 г. № 231-р к Центру лечебной педагогики была присоединена специальная (коррекционная) общеобразовательная школа № 4 VI вида.
В 2017 году Центру лечебной педагогики присвоен статус Федерального ресурсного центра по развитию системы комплексного сопровождения детей с интеллектуальными нарушениями, с тяжёлыми множественными нарушениями, а также в структуре ЦЛП создан Региональный ресурсный центр Псковской области по организации комплексного сопровождения детей с расстройствами аутистического спектра (РАС) и семей, их воспитывающих (РРЦ РАС).
В 2018 году открыты группы кратковременного пребывания «Солнышко» детей дошкольного возраста.
В 2020 году начало работу новое структурное подразделение Центра – ясли «Лукошко». Ясли имеют оздоровительную направленность и созданы для детей, которым необходим комплекс специальных оздоровительных мероприятий.